Сварочные роботы в основном делятся на различные типы в зависимости от их функций, сценариев применения и методов работы, каждый со своими уникальными характеристиками.
Роботы для дуговой сварки являются распространенным типом в промышленной сварке, в основном используемыми для соединения металлических деталей. В соответствии с различными типами дуг, роботы для дуговой сварки могут быть разделены на газообразные сварки, ручные роботы для дуговой сварки и роботы для вольфрамовой инертной газовой сварки (TIG). Газозащитные сварочные роботы используют инертный газ в качестве защитного газа, чтобы избежать контакта между областью сварки и воздухом, предотвратить окисление, и подходят для крупномасштабного производства в автомобильной промышленности, судостроительной промышленности и других областях. Робот ручной дуговой сварки гибкий в работе и подходит для сварки различных металлов и толщин. Он обычно используется для маломасштабного производства или технического обслуживания. Роботы для сварки TIG используют нерасходные вольфрамовые электроды для сварки, подходящие для высокоточных требований к сварке, таких как аэрокосмическая промышленность, ядерная промышленность и т.д.
Роботы для точковой сварки в основном используются для сварки двух или более металлических пластин вместе в нескольких точках с помощью нагрева и давления, формируя прочное соединение, и являются важным оборудованием в автомобильной промышленности. Роботы для точковой сварки могут быть разделены на фиксированные роботы для точковой сварки и мобильные роботы для точковой сварки в соответствии с различными сценариями применения. Стационарные сварочные роботы подходят для производства больших количеств и отдельных деталей, в то время как мобильные сварочные роботы имеют мобильность и могут перемещаться между различными рабочими станциями для адаптации к различным сварочным задачам.
Кроме того, существуют различные типы сварочных роботов, такие как лазерные сварочные роботы, сварочные роботы по трению и сварочные роботы по заполнению. Роботы лазерной сварки используют высокоэнергетические лазерные лучи для сварки, подходящие для точной обработки и высокоспросной сварки. Роботы для сварки по трению генерируют тепло по трению между деталями с помощью высокоскоростных вращающихся инструментов, вызывая пластическую деформацию материалов и взаимное связывание, без необходимости в наполнительных материалах и защитных газах. Процесс сварки является экологически чистым и энергосберегающим.
В целом, существуют различные типы и характеристики сварочных роботов, которые обеспечивают сильную поддержку развития современной промышленности.