Сварочные роботы являются необходимым оборудованием в современном промышленном производстве, а их эффективные возможности сварки и стабильное качество сварки значительно повышают эффективность производства. В данной статье мы кратко представим структуру состава и принцип работы сварочных роботов.
Сварочные роботы в основном состоят из роботизированных рук, систем управления, источников энергии для сварки, датчиков и другого вспомогательного оборудования. Роботическая рука является основным компонентом зварного робота, состоящим из нескольких степеней свободы соединений, которые могут гибко перемещаться в желаемое положение. Конец оснащен сварочным пистолетом для достижения точных сварочных операций. Система управления эквивалентна «мозгу» сварочного робота, отвечающему за получение внешних инструкций, управление движением роботической руки, параметрами сварки и процессом сварки. Сварочный источник питания обеспечивает энергию для процесса сварки, а его выходный ток и напряжение непосредственно влияют на качество сварки. Датчики отвечают за мониторинг различных параметров во время процесса сварки, таких как ток, напряжение, температура и т. д., и предоставляют обратную связь системе управления. Вспомогательное оборудование включает в себя устройство подачи провода, систему охлаждения, систему защитного газа и т.д., чтобы обеспечить плавный прогресс процесса сварки.
Принцип работы сварочных роботов основан на демонстрации и воспроизведении. Перед началом сварки оператор вручную направляет роботическую руку, чтобы двигаться по необходимому пути сварки через обучение, а система управления записывает путь и сохраняет его в качестве программы. После определения пути сварки сварковый робот начинает процесс сварки в соответствии с установленными параметрами. Роботическая рука движется по запланированному пути, а сварочный пистолет сваряет деталь с движением роботической руки. Датчики контролируют состояние сварки в режиме реального времени во время процесса сварки. В случае возникновения каких-либо аномалий данные немедленно передаются в систему управления для корректировки. После завершения сварки робот автоматически остановит сварку, и роботическая рука вернется в первоначальное положение.
В целом, сварочные роботы достигли высококачественных и эффективных сварочных операций благодаря точному составу и эффективным принципам работы и являются важной силой в современном промышленном производстве.